目标运动要素自主隐蔽解析的微分进化策略

针对传统目标运动要素自主隐蔽解析中存在的噪声适应性差等问题,提出要素自主解析的微分进化策略。首先,简要论述了目标运动要素的自主隐蔽解析过程;其次,推导要素自主解析的协方差传播过程,给出目标运动要素方差与目标观测方位方差的对应关系,分析方位观测均方差对要素自主解析结果的影响;再次,提出了微分进化算法对自主解析模型的优化策略;最后,对优化策略进行仿真验证。结果表明,当方位存在0.1°的均方误差时,初距D₀均方误差约为12 Cab,速度分量V_mx、V_my均方误差分别约为5 Kn、6 Kn,通过微分进化策略优化后明显提高了要素自主解析结果的精度。     

非线性脉冲微分方程组边值问题正解的存在性

通过构造一个特殊的算子,将脉冲问题转化为连续性问题,然后利用锥拉伸和锥压缩不动点定理,研究Banach空间中一类二阶脉冲微分方程组边值问题,得到多重正解的存在性定理。     

新中国成立以来科技研发经费体系的发展

 梳理了新中国成立以来科技研发经费体系的发展历程。以科技研发经费发放全过程为视角，分析了科技研发经费发放主体、数量、领域及类别、对象。通过数据描述和文本分析，发现：（1）各部委尤其是财政部和科技部是政府经费发放的主体，财政部主要负责财政拨款，科技部主要负责经费分配，但总体来说企业在科技研发中投入更多经费；相应地，R&D经费支出的执行部门按支出数量排序，依次为企业、研究与开发机构、高等学校；（2）中国科技研发经费投入不断增加；国家财政科技拨款占公共支出的比例递减，但近年来稳定在4%左右；R&D经费投入强度逐年递增，且已超过一些发达国家；（3）虽然基础研究在R&D内部支出中所占比例最低，但科技经费的管理方开始越发重视基础学科；（4）科技专项计划类型的资助面向关乎国计民生的重要现实需求，说明中国科技研发经费体系兼顾基础研究和现实问题。     

长三角生态绿色一体化发展示范区绿色发展现状评估

 2019年10月25日，国务院批复了《长三角生态绿色一体化发展示范区总体方案》，标志着长三角一体化发展国家战略正式进入施工期。从经济发展、自然环境和环境问题治理3个主要的维度，构建了绿色发展评价指标体系，旨在对长三角地区的绿色发展状况进行评价，并重点对标分析长三角生态绿色一体化发展示范区的绿色发展水平。为示范区长远更快更好的发展提出了6点有针对性、可操作性的建议：建立政府间的工作协调机制；统一环境管理标准，加强信息共享；发展绿色金融，助力绿色发展；建立产业转移利益诱导机制；通过生态产品价值转化，探索可持续的生态保护机制；加大推进技术进步的力度，强化科技创新支撑。     

反应堆保护系统紧急停堆响应时间测试分析

反应堆保护系统的响应时间是核电厂安全级数字化仪表控制系统的关键性能指标。为确保核电厂的安全,提高反应堆保护系统响应时间测量准确性和快速性,通过对反应堆保护系统各大数据处理环节的特点,构建了反应堆保护系统紧急停堆响应时间测试平台,采用自动测试装置对响应时间测试方法进行分析总结,并提出了优化反应堆保护系统紧急停堆响应时间的方法。     

基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计。为了验证算法的有效性,通过仿真实验和实船试验的离线数据对协同定位及误差估计算法进行验证。结果表明,所提算法可以有效降低从艇的定位误差,在从艇自主定位时尤其明显,大幅提高了从艇的导航定位能力。     

MADDPG算法并行优先经验回放机制

多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient, MADDPG)算法是深度强化学习方法在多智能体系统(multi-agent system, MAS)领域的重要运用,为提升算法性能,提出基于并行优先经验回放机制的MADDPG算法。分析算法框架及训练方法,针对算法集中式训练、分布式执行的特点,采用并行方法完成经验回放池数据采样,并在采样过程中引入优先回放机制,实现经验数据并行流动、数据处理模型并行工作、经验数据优先回放。分别在OpenAI多智能体对抗、合作两类典型环境中,从训练轮数、训练时间两个维度对改进算法进行了对比验证,结果表明,并行优先经验回放机制的引入使得算法性能提升明显。     

工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展

 针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题，分析了工业机器人绝对定位误差来源，解析其对飞机零部件连接性能产生的影响，在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上，阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性，对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术，归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案，探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处，指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。     

考虑动态重构的装备体系可用性及弹性分析

要素协同作战框架下武器装备体系具有可动态重构的系统特性, 既增加了体系的复杂性和交互性, 又使其具有了更为明显的弹性特征。本文首先提出了装备体系弹性多层级评价方法, 确定了组成体系的关键装备要素。其次, 以典型的关键装备要素——武器系统为对象, 提出了基于动态双阈值多状态权重k-out-of-n系统模型的装备体系的性能可用性及弹性分析评价方法。最后, 以编队协同防空作战体系为对象进行案例应用研究, 得到了性能阈值恒定、随时间变化和动态变化这3种情况下的火力网可用度和弹性随时间变化的规律, 并验证了所提模型与评价方法的有效性与实用性。     

试析中国博物馆宏观管理体制发展历程、特点及趋势

 中国博物馆诞生以来，在中国共产党的领导下，其宏观管理体制主要经历了4个阶段的调整，有效推动和加强了博物馆事业高质量发展。目前，中国博物馆宏观管理呈现出分级属地管理、管理主体多元、管理方式多样、法制化建设深入等特点；同时，文旅融合日益紧密、行业协会及联盟推动作用显著、以数字化建设和人才机制建设为抓手也成为了博物馆宏观管理体制发展的新趋势。